力及力矩傳感器

關(guān)鍵詞：

產(chǎn)品新聞下載

Photon micro 3X是一款對(duì)標(biāo)歐美尖端手術(shù)機(jī)器人末端夾爪力覺反饋技術(shù)的微型·醫(yī)用多維力傳感器。該傳感器采用了世界首創(chuàng)的光學(xué)多模態(tài)感知技術(shù)，成功解決了掣肘國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人末端夾爪獲取力覺感知能力的3大關(guān)鍵性難題，即末端空間狹窄、夾爪線纜通行、高溫消殺。面對(duì)狹窄的末端夾爪空間，該傳感器憑借光學(xué)多模態(tài)感知技術(shù)帶來的結(jié)構(gòu)微型化優(yōu)勢(shì)，通過對(duì)力覺傳感器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)8.5mm直徑的微型化尺寸，并成功集成至末端夾爪；同時(shí)，創(chuàng)新引入金屬3D打印制造工藝，借助一體化成型、批量打印的制造優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)傳感器的規(guī)模化量產(chǎn)。面對(duì)夾爪線纜通行難題，該傳感器采用了特殊的環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擁有3mm中心通孔，可容納10根直徑0.65mm的線纜同時(shí)通行。面對(duì)手術(shù)器械的高溫消殺要求，該傳感器采用的光學(xué)多模態(tài)感知原理的抗高溫干擾特性得以發(fā)揮，目前該傳感器已通過4輪140℃的高溫測(cè)試，累計(jì)測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)達(dá)2h。

關(guān)鍵詞：

力及力矩傳感器

工業(yè)級(jí) · 六維力傳感器PhotonR66（定制）

PhotonR66是華力創(chuàng)科學(xué)自主研發(fā)的第一款工業(yè)級(jí) · 六維力傳感器，該傳感器將信號(hào)處理電路集成于傳感器內(nèi)部，方便用戶安裝及接線。現(xiàn)在已于力控打磨拋光，生產(chǎn)制造自動(dòng)化，按摩機(jī)器人，科研教育等領(lǐng)域得到應(yīng)用與驗(yàn)證。

關(guān)鍵詞：

力及力矩傳感器

工業(yè)級(jí) · 六維力傳感器PhotonR80（定制）

PhotonR80是一款針對(duì)3~20kg負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人開發(fā)的工業(yè)級(jí) · 六維力傳感器，該系列傳感器可適配市面上絕大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人與部分小型工業(yè)機(jī)器人，該系列傳感器安裝便捷，穩(wěn)定可靠，可一站式滿足協(xié)作機(jī)器人力覺傳感需求。

關(guān)鍵詞：

力及力矩傳感器

工業(yè)級(jí) · 力控系統(tǒng)PhotonOne（定制）

PhotonOne是一款面向精密加工領(lǐng)域針對(duì)性研發(fā)的工業(yè)級(jí) · 高剛度的力控系統(tǒng)，該力控系統(tǒng)外形結(jié)構(gòu)可定制性強(qiáng)，剛度高，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，可對(duì)精密加工過程進(jìn)行監(jiān)控。現(xiàn)階段該系列中的產(chǎn)品已應(yīng)用于五軸CNC機(jī)床，多軸拋光機(jī)等設(shè)備中，可有效提高各類精密加工的良率，并降低設(shè)備失效風(fēng)險(xiǎn)。

關(guān)鍵詞：

力及力矩傳感器