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工業級 · 六維力傳感器PhotonR40

PhotonR40是一款面向人形機器人腕關節力覺感知的工業級·六維力傳感器。該傳感器充分發揮了華力創科學首創光學六維力感知技術的異形結構優勢，在行業內率先實現特殊的10mm中心通孔結構設計，打破行業各界對傳感器結構設計的固有認知。憑借特殊的通孔結構設計，PhotonR40可實現簡易的力覺集成，大幅降低人形機器人的腕關節力覺集成門檻，為行業帶來更加易用、泛用、通用的腕關節力覺感知解決方案。

所屬分類：

力及力矩傳感器

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PhotonR40是一款面向人形機器人腕關節力覺感知的工業級·六維力傳感器。該傳感器充分發揮了華力創科學首創光學六維力感知技術的異形結構優勢，在行業內率先實現特殊的10mm中心通孔結構設計，打破行業各界對傳感器結構設計的固有認知。

憑借特殊的通孔結構設計，PhotonR40可實現簡易的力覺集成，大幅降低人形機器人的腕關節力覺集成門檻，為行業帶來更加易用、泛用、通用的腕關節力覺感知解決方案。
1.特殊的10mm中心通孔結構設計
2.40mm直徑，小型化尺寸
3.大幅降低腕關節力覺集成門檻，實現更易用、泛用、通用的腕關節力覺集成

技術參數 / Technical Parameters
量程 / Range	Fz=Fx=Fy : 500N Mz=Mx=My : 10Nm
過載 / Overload	150%F.S
重復精度 / Repeatability	1%F.S
分辨力 / Resolution	0.5N
零漂 / Zero Drift	0.6%F.S
防護等級 / Protection Rating	IP65
供電電壓 / Supply Voltage	DC 24V
溫度補償 / Temperature Compensation	-10℃ ~70℃
工作溫度 / Operating Temperature	-10℃ ~70℃
輸出信號 / Output Signal	RS485 / EtherCAT
采樣頻率 / Sampling Frequency	1000Hz