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微型 · 醫用多維力傳感器Photon_micro 3X

Photon micro 3X是一款對標歐美尖端手術機器人末端夾爪力覺反饋技術的微型·醫用多維力傳感器。該傳感器采用了世界首創的光學多模態感知技術，成功解決了掣肘國產手術機器人末端夾爪獲取力覺感知能力的3大關鍵性難題，即末端空間狹窄、夾爪線纜通行、高溫消殺。面對狹窄的末端夾爪空間，該傳感器憑借光學多模態感知技術帶來的結構微型化優勢，通過對力覺傳感器的結構進行重構，實現8.5mm直徑的微型化尺寸，并成功集成至末端夾爪；同時，創新引入金屬3D打印制造工藝，借助一體化成型、批量打印的制造優勢，實現傳感器的規模化量產。面對夾爪線纜通行難題，該傳感器采用了特殊的環形結構設計，擁有3mm中心通孔，可容納10根直徑0.65mm的線纜同時通行。面對手術器械的高溫消殺要求，該傳感器采用的光學多模態感知原理的抗高溫干擾特性得以發揮，目前該傳感器已通過4輪140℃的高溫測試，累計測試時間長達2h。

所屬分類：

力及力矩傳感器

靜態力/力矩傳感器

關鍵詞：

微型 · 醫用多維力傳感器Photon_micro 3X

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Photon micro 3X是一款對標歐美尖端手術機器人末端夾爪力覺反饋技術的微型·醫用多維力傳感器。

該傳感器采用了世界首創的光學多模態感知技術，成功解決了掣肘國產手術機器人末端夾爪獲取力覺感知能力的3大關鍵性難題，即末端空間狹窄、夾爪線纜通行、高溫消殺。

面對狹窄的末端夾爪空間，該傳感器憑借光學多模態感知技術帶來的結構微型化優勢，通過對力覺傳感器的結構進行重構，實現8.5mm直徑的微型化尺寸，并成功集成至末端夾爪；同時，創新引入金屬3D打印制造工藝，借助一體化成型、批量打印的制造優勢，實現傳感器的規模化量產。面對夾爪線纜通行難題，該傳感器采用了特殊的環形結構設計，擁有3mm中心通孔，可容納10根直徑0.65mm的線纜同時通行。面對手術器械的高溫消殺要求，該傳感器采用的光學多模態感知原理的抗高溫干擾特性得以發揮，目前該傳感器已通過4輪140℃的高溫測試，累計測試時間長達2h。
1.對標歐美尖端手術機器人末端夾爪力覺反饋技術
2.微型化尺寸，直徑8.5mm
3.采用創新金屬3D打印工藝，已實現規模化量產
4.特殊的環形結構設計，擁有3mm中心通孔
5.已通過4輪140℃高溫測試，累計測試時間長達2h

技術參數 / Technical Parameters
量程	Fz: 30N Fx=Fy: 10N Mx=My: 35N.mm
過載	150%F.S.
重復精度	1%F.S.
分辨力	0.05N
零漂	1%F.S.
防護等級	IP64
溫度補償	-10℃~40℃
工作溫度	-10℃~50℃
通訊方式	RS485
采樣頻率	1000Hz