干貨速遞|你的跌跌撞撞由我保駕護航
發(fā)布時間：
2024-02-05 00:00
來源：
許多醫(yī)療器械或機器人關(guān)節(jié)末端，都會裝上六維力傳感器，通過六維力傳感器可以及時控制力的輸出與定位。但是在實際使用過程中，如果遇到碰撞，就會產(chǎn)生一定的影響：
1）碰撞會使醫(yī)療器械或機器人一些相對脆弱的貴重元器件崩壞，例如雷達、攝像頭等，造成一定的經(jīng)濟損失。
2）碰撞還會使數(shù)據(jù)測量定位產(chǎn)生誤差，無法準確定位，從而導(dǎo)致動作無法準確執(zhí)行甚至無法執(zhí)行。
為了防止以上情況的發(fā)生，可以裝上華力創(chuàng)科學(xué)的智能防撞裝置——PhotonAC100。不論是來自正向還是側(cè)向的撞擊力，都能瞬間觸發(fā)保護機制，在不同的場景中實現(xiàn)不同的保護作用：
1）末端產(chǎn)生碰撞后能馬上改變剛度啟動瞬時保護機制。有時候設(shè)備運行速度過快，在急停觸發(fā)后，由于慣性的作用，末端執(zhí)行器還是可能會被撞壞。因此就需要防撞裝置在受到超過設(shè)定的沖擊力預(yù)期力值后，發(fā)出急停信號的同時改變剛度，起到一個卸力的作用！
2）在觸發(fā)前要防止剛度改變引起的末端晃蕩，在觸發(fā)后要能迅速回正到設(shè)定的坐標值，確保高精度回正。
3）設(shè)備在正常運作時可能會進行加速和減速，而這產(chǎn)生的力可能會引起防碰撞機制的觸發(fā)，所以還要防誤觸！
下圖是智能防撞裝置PhotonAC100的產(chǎn)品參數(shù)：
設(shè)備跌跌撞撞，PhotonAC100保駕護航：撞時急停、瞬時卸力、撞后回正！想知道智能防撞裝置PhotonAC100具體是怎么防碰撞的嗎？快點擊下方視頻觀看吧~
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