干貨分享|打破傳統(tǒng)力傳感器的新體驗！
發(fā)布時間：
2024-01-31 00:00
來源：
力傳感器的一般工作原理是響應(yīng)施加的力并將其轉(zhuǎn)化為可測量的量。根據(jù)其測力維數(shù)，可以分為1-6維力傳感器，其中以一維、三維、六維力傳感器最為常見。而六維力傳感器是維度最高的力傳感器。
六維力傳感器能夠同時進行雙量程測量：中性坐標(biāo)系（OXYZ）內(nèi)的三個力的量程測量（FX、FY、FZ）和三個力矩的量程測量（MX、MY、MZ）。
根據(jù)傳感元件的不同，六維力/力矩傳感器主要分為:應(yīng)變片式、光學(xué)式以及壓電/電容式。華力創(chuàng)科學(xué)PhotonR66六維力傳感器采用的是無應(yīng)變片的光學(xué)傳感原理，不僅有高分辨率、高穩(wěn)定性、低溫漂與低誤差的優(yōu)點，比起傳統(tǒng)應(yīng)變片傳感器成本更低、使用壽命更長、遲滯更低，對變化量更敏感。
在實際應(yīng)用中，PhotonR66六維力傳感器在面受力、點受力等常規(guī)受力方式下均有優(yōu)異的靈敏度，對于瞬時的觸碰受力以及持續(xù)性的觸碰受力，同樣具有優(yōu)異的感知能力，這就保證了力控的準(zhǔn)確性。
六維力測量計算屬于平臺型技術(shù)，不同的應(yīng)用場景需求也不同。目前華力創(chuàng)PhotonR66六維力傳感器已廣泛應(yīng)用于力控打磨拋光，生產(chǎn)制造自動化、按摩機器人等領(lǐng)域，并獲得了良好的反饋。
下圖是PhotonR66六維力傳感器的參數(shù)：
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